Bezoek TWA Conferentie Robotic Technologies

Door Hans Tangelder.

Op 5 november 2009 heb ik voor TA TEAM de TWA Conferentie Robotic Technologies bezocht in Den Haag. Het netwerk van technisch-wetenschappelijk attachés van de Nederlandse ambassades had sprekers van alle werelddelen uitgenodigd om de toekomstige ontwikkelingen op het gebied van robotica te schetsen.

Momenteel zijn miljoenen robots in bedrijf in een industriële omgeving voor taken zoals monteren, lassen, verplaatsen (pick-and-place), en verven. Kenmerkend voor deze toepassingen is dat de robot steeds dezelfde repeterende beweging uitvoert in een bekende omgeving. Ook mogen mensen niet in de buurt van de robot komen, omdat de robot geen ogen heeft waarmee hij iemand kan zien.
De ontwikkeling van robots gaat nu het volgende stadium in. Intelligente robots zullen taken gaan uitvoeren in allerlei nieuwe omgevingen.
Een robot is een bijvoorbeeld een prachtig hulpmiddel om oudere mensen langer in hun vertrouwde thuis omgeving te laten wonen. De robot kan als til- en keukenhulp gebruikt kunnen worden, maar ook als communicatie kanaal met de buitenwereld. Als de oudere op de grond ligt, kan de robot een alarm nummer bellen. Ook als de robot waarneemt dat de oudere van zijn/haar dagelijkse gewoontes afwijkt is een waarschuwend telefoontje naar een familielid op zijn plaats.

Ook kan in een gevaarlijke omgeving of onaangename omgeving om in te werken, beter een robot het werk doen.
Voor de uitvoering van dergelijke taken moet een robot kunnen waarnemen door middel van sensoren en ogen. De sensor en visuele input moet op een robuuste manier geïnterpreteerd worden. Als je een robot in huis hebt, wil je niet dat de robot je omver loopt.
Een intelligente robot is dus een embedded systeem waaraan hoge eisen worden gesteld.
We zullen ons als ontwikkelaars in deze contekst nog gedurende vele jaren voor grote uitdagingen gesteld zien.